";
//        print_r($id);
//        echo "

";
//        print_r($feeding);
//        echo "

";
//        print_r($dataFromPorts);
//        echo "

";
//print_r($fixedData);
//echo "
";
//        //er 两位小数 san 三位小数
//        return [
//            'san' => $fixedData,
//        ];
//    }


    //固定串口获取电子秤

    public function cheng21() {
        $maxAttempts = 10; // 设置最大尝试次数
        $serialPort = 'COM4';
        // 尝试打开串口
        exec("mode $serialPort: baud=9600 data=8 stop=1 parity=n xon=on");
        $ck = dio_open($serialPort, O_RDWR);
        if (!$ck) {
            // 如果无法打开串口，记录错误并返回默认值或者null
            error_log("无法打开串口 $serialPort");
            return null;
        }
        $attempts = 0;
        while ($attempts < $maxAttempts) {
            $shuju = dio_read($ck, 7); // 调整为适当的字节数
//            $data = floatval(strrev($shuju));
//            $weight = floatval(str_replace('kg', '', $data));
            echo "
";
            print_r($shuju);
            echo "
";

            if ($shuju !== null) {
                // 数据获取成功

                dio_close($ck);
                return $shuju;
            }
            sleep(1); // 调整为更短的等待时间
            $attempts++;
        }
        dio_close($ck);
        // 数据获取失败，返回默认值或者null
        return null;
    }




//    多个串口获取有线电子秤三位数

    //机箱左边
    public function cheng4() {
        $maxAttempts = 10; // 设置最大尝试次数
        $serialPort = 'COM4';
        // 尝试打开串口
        exec("mode $serialPort: baud=9600 data=8 stop=1 parity=n xon=on");
        $ck = dio_open($serialPort, O_RDWR);
        if (!$ck) {
            // 如果无法打开串口，记录错误并返回默认值或者null
            error_log("无法打开串口 $serialPort");
            return null;
        }
        $attempts = 0;
        while ($attempts < $maxAttempts) {
            $shuju = dio_read($ck, 7); // 调整为适当的字节数
//            $data = floatval(strrev($shuju));
//            $weight = floatval(str_replace('kg', '', $data));
            echo "
";
            print_r($shuju);
            echo "
";

            if ($shuju !== null) {
                // 数据获取成功

                dio_close($ck);
                return $shuju;
            }
            sleep(1); // 调整为更短的等待时间
            $attempts++;
        }
        dio_close($ck);
        // 数据获取失败，返回默认值或者null
        return null;
    }
    //机箱右边
    public function cheng3() {
        $maxAttempts = 10; // 设置最大尝试次数
        $serialPort = 'COM3';
        // 尝试打开串口
        exec("mode $serialPort: baud=9600 data=8 stop=1 parity=n xon=on");
        $ck = dio_open($serialPort, O_RDWR);
        if (!$ck) {
            // 如果无法打开串口，记录错误并返回默认值或者null
            error_log("无法打开串口 $serialPort");
            return null;
        }
        $attempts = 0;
        while ($attempts < $maxAttempts) {
            $shuju = dio_read($ck, 7); // 调整为适当的字节数
//            $data = floatval(strrev($shuju));
//            $weight = floatval(str_replace('kg', '', $data));
            echo "
";
            print_r($shuju);
            echo "
";

            if ($shuju !== null) {
                // 数据获取成功

                dio_close($ck);
                return $shuju;
            }
            sleep(1); // 调整为更短的等待时间
            $attempts++;
        }
        dio_close($ck);
        // 数据获取失败，返回默认值或者null
        return null;
    }

    /**
     * 只获取一个固定串口
     */
    public function cheng() {
        $maxAttempts = 10; // 设置最大尝试次数
//        $serialPorts = $this->getSerialPorts(); // 获取所有可用的串口号
        // 执行mode命令并获取输出结果
        exec('mode', $output, $return);
        // 初始化一个变量来存放找到的串口
        $serialPort = null;
        // 遍历命令输出的每一行
        foreach ($output as $line) {
            // 使用正则表达式匹配串口设备
            if (preg_match('/COM(\d+)/', $line, $matches)) {

                // 检查串口号是否为1或2
                if ($matches[1] == '1' || $matches[1] == '2') {
                    // 如果是COM1或COM2，则跳过
                    continue;
                }
                // 找到匹配的串口号并返回
                $serialPort = $matches[0];
                break; // 停止搜索
            }
        }

        // 尝试打开串口
        exec("mode $serialPort: baud=9600 data=8 stop=1 parity=n xon=on");
        $ck = dio_open($serialPort, O_RDWR);
        if (!$ck) {
            // 如果无法打开串口，记录错误并返回默认值或者null
            error_log("无法打开串口 $serialPort");
            return null;
        }
        $attempts = 0;
        while ($attempts < $maxAttempts) {
            $shuju = dio_read($ck, 7); // 调整为适当的字节数
//            $data = floatval(strrev($shuju));
//            $weight = floatval(str_replace('kg', '', $data));

            if ($shuju !== null) {
                // 数据获取成功

                dio_close($ck);
                return $shuju;
            }
            sleep(1); // 调整为更短的等待时间
            $attempts++;
        }
        dio_close($ck);
        // 数据获取失败，返回默认值或者null
        return null;
    }
    public function getSerialPorts() {
        // 执行mode命令并获取输出结果
        exec('mode', $output, $return);
        // 初始化一个变量来存放找到的串口
        $serialPort = null;
        // 遍历命令输出的每一行
        foreach ($output as $line) {
            // 使用正则表达式匹配串口设备
            if (preg_match('/COM(\d+)/', $line, $matches)) {
                // 检查串口号是否为1或2
                if ($matches[1] == '1' || $matches[1] == '2') {
                    // 如果是COM1或COM2，则跳过
                    continue;
                }
                // 找到匹配的串口号并返回
                $serialPort = $matches[0];
                break; // 停止搜索
            }
        }
        // 返回找到的串口，如果没有找到则为null
        return $serialPort;
    }


    /**
     * 获取多个串口
     */
    public function dzcduo() {
        $maxAttempts = 10; // 设置最大尝试次数
        $serialPorts = $this->getchuankou(); // 获取所有可用的串口号
        foreach ($serialPorts as $COM) {
            // 尝试打开串口
            $ck = @dio_open($COM, O_RDWR | O_NONBLOCK);
            if ($ck === false) {
                // 如果无法打开串口，记录错误
                error_log("无法打开串口 $COM");
                continue; // 继续尝试下一个串口
            }
            // 成功打开串口，配置串口参数
            exec("mode $COM baud=9600 data=8 stop=1 parity=n xon=on");
            // ... 这里进行串口通信等操作 ...
            $attempts = 0;
            while ($attempts < $maxAttempts) {
                $shuju = dio_read($ck, 7); // 调整为适当的字节数
                if ($shuju !== false) { // 注意：dio_read()返回false时表示失败
                    // 数据获取成功
                    dio_close($ck);
                    return $shuju;
                }
                sleep(1); // 调整为更短的等待时间
                $attempts++;
            }
            // 如果在尝试了最大次数后仍未能读取到数据，记录错误并跳过当前串口
            error_log("无法从串口 $COM 读取数据");
            dio_close($ck);
        }
        return null; // 如果所有串口都无法读取数据，则返回null
    }
    public function getchuankou() {
        // 执行mode命令并获取输出结果
        exec('mode', $output, $return);
        // 初始化一个数组来存放找到的串口
        $serialPorts = [];

        // 遍历命令输出的每一行
        foreach ($output as $line) {
            // 使用正则表达式匹配串口设备
            if (preg_match('/COM(\d+)/', $line, $matches)) {
                // 检查串口号是否为1或2
                if ($matches[1] == '1' || $matches[1] == '2') {
                    // 如果是COM1或COM2，则跳过
                    continue;
                }
                // 将匹配到的串口号添加到数组中
                $serialPorts[] = $matches[0];
            }
        }
        // 返回找到的串口列表
        return $serialPorts;
    }

    /**
     * 固定串口两位小数电子秤获取
     */
    public function cheng1() {
        $maxAttempts = 10; // 设置最大尝试次数
        $dataFromPorts = [];
        $serialPort = 'COM3';
        exec("mode $serialPort: baud=9600 data=8 stop=1 parity=n xon=on");
        $ck = dio_open($serialPort, O_RDWR);
        if (!$ck) {
            // 如果无法打开串口，记录错误并继续下一个串口
            error_log("无法打开串口 $serialPort");
        }
        $attempts = 0;
        while ($attempts < $maxAttempts) {
            $shuju = dio_read($ck, 7);
            if ($shuju !== null) {
                // 将读取到的数据添加到数组中
                $dataFromPorts[$serialPort] = floatval(strrev($shuju));
                break; // 从当前串口读取到数据后跳出循环
            }
            sleep(1); // 等待一段时间再尝试读取
            $attempts++;
        }
        dio_close($ck);
        return $dataFromPorts;
    }
}